El Puente de Nª Sra. del Pilar, más conocido como Puente de Hierro, fue uno de los primeros puentes fijos que se construyeron en Zaragoza, habiendo habido anteriormente tan solo pontones y puentes de tablas que a menudo se veían destruidos por las avenidas del Ebro. Cuando se construyó el puente de hierro a finales del siglo XIX, tan solo existía como estructura fija para el tránsito de personas y vehículos el Puente de Piedra construido en el siglo XV. Constaba solo de cinco arcadas metálicas que sostenían el tablero desde su parte superior, con una longitud total de 230 metros.
Fue construido por la La Maquinista Terrestre y Marítima, empresa de ingeniería española responsable de numerosos puentes en el país. Tras varias modificaciones del proyecto inicial la construcción del puente finalizó en 1895 convirtiéndose en uno de los principales accesos a la ciudad por el Norte. Tras la construcción del puente de Santiago en 1967 continuó siendo uno de los principales accesos para vehículos.
A finales del siglo XX, el puente sufre un profundo proceso de remodelación dirigido por Javier Manterola. La estructura metálica se repara, se pinta y se limpia y se le añaden dos tableros laterales en forma de arco para el paso de los vehículos. La plataforma central se reservará para uso peatonal. La remodelación finaliza en el año 1991. La necesidad de pintarlo para prevenir la corrosión motivó en 2010 una votación popular para escoger los colores del puente 1 donde resultó ganadora la combinación de azul y blanco en sustitución del original color verde.
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Como curiosidad, se cuenta que durante la mayor riada que sufrió Zaragoza en el siglo XX en la Nochevieja de 1960 se podían tocar las aguas del río con la mano desde el puente.
