Le Château de Haroué est l’œuvre de l’architecte Germain Boffrand (1667-1754) pour le Prince Marc de Beauvau-Craon.
Le Prince Marc de Beauvau-Craon était l’ami d’enfance du Duc Léopold de Lorraine (constructeur du Château de Lunéville, par l’architecte Germain Boffrand). Il était Vice-Roi de Toscane, tuteur du fils du Duc Léopold, François de Lorraine, et Grand Connétable de Lorraine.
Parmi ses 20 enfants, le plus illustre est Charles Juste de Beauvau-Craon, Maréchal de France, Ministre de la guerre sous Louis XVI et constructeur de l’Hôtel Beauvau, place Beauvau à Paris, aujourd’hui le Ministère de l’Intérieur.
Le Château de Haroué fut érigé entre 1720-1732 au moment du ‘’ Siècle d’Or de la Lorraine’’ sur des soubassements de l’ancien château Bassompierre. Dans sa construction l’architecte Boffrand a dut intégrer les douves et les quatre tours du château précédent, c’est unique car il y a aujourd’hui à Haroué : 4 tours, 4 ponts, 12 tourelles, 52 cheminées et 365 fenêtres.
Ce sont des artistes lorrains qui ont participé à l’embellissement du Château : la grille d’honneur, les balcons et la rampe de l’escalier d’honneur sont forgés par Jean Lamour et les statues sont de Gibal.
Le parc à la française à l’arrière du Château a été créé par le Prince Marc de Beauvau-Craon, septième et dernier Prince décédé en 1982, avec la collaboration du paysagiste Emilio Terry.
Aujourd’hui le château est habité par les descendants du Prince Marc de Beauvau-Craon.