Heisterberg war früher ein stattliches Dorf inmitten der „Heister“
Der Geschichtsforscher Abicht vermutet sogar eine Benennung des Berges und Dorfes Heisterberg im 8. und 9. Jahrhundert.
1313 gab es Adlige von Heisterberg
1452 wird in Heisterberg ein Vogtgericht erwähnt
1508 kaufte Graf Bernhard III alle Zehnten und Gülten zu Heisterberg. Die verschiedenen Besitzungen wurden zu einem großen Hof vereinigt.
1635 wurde der Hof zum Residenzhof erklärt.
1719 gab die Braunfelser Herrschaft die Verwaltung auf und überließ das Gut einem Pächter.
Die großzügig gebauten Häuser wurden zu Wohnzwecken für die fürstliche Familie und die jeweiligen Pächter genutzt und sind heute neu renoviert und im schönen Fachwerkstil erhalten geblieben und noch bewohnt.
Links steht das Forsthaus, das Sitz des fürstlichen Försters war. 1880 oder 1890 erbaute der Italiener Magi das Forsthaus. Er war Jagdpächter auf Heisterberg und wahrscheinlich ein Verwandter der Fürstin, die aus Italien stammte.
Heute wird das Forsthaus als Wohnhaus genutzt.
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