834 scheint Kronstorf als „Granesdorf“ erstmals urkundlich auf. Die soziale Struktur des Mittelalters wurde durch die Grundherrschaft geprägt. In Kronstorf zählten der Adel und der Klerus zu den Grundherren. Ursprünglich im Ostteil des Herzogtums Bayern liegend, gehörte der Ort seit dem 12. Jahrhundert zum Herzogtum Österreich. In den folgenden Jahren war Kronstorf immer wieder von Feinden bedroht. Von 1485 bis 1490 unternahmen die Ungarn von Ernsthofen aus Raubzüge in die Umgebung von Kronstorf und eroberten Schloss Schieferegg. Dieses befindet sich im gleichnamigen Ortsteil der Gemeinde. Erstmals wird Schiefereck 1361 geschichtlich erwähnt. Das Schloss befindet sich in Privatbesitz und kann nicht besichtigt werden.