El Monumento del Soldado Desconocido marca el lugar donde yace un soldado español que cayó mortalmente herido durante la Guerra Hispanoamericana en 1898. También marca la ruta que tomaron las Tropas Norteamericanas luego de su arribo por la Bahía de Guánica, el 25 de julio de 1898. El mismo se encuentra localizado en el Barrio Susúa Baja de Yauco, Puerto Rico (Carr. 2 Km. 3.0).
En la mañana del 26 de julio de 1898, cuando las fuerzas españolas no pudieron detener el avance en su retirada hacia Yauco, los españoles dejaron a un soldado español herido. El Capitán Charles Vernon de las tropas norteamericanas dispuso para su traslado a la enfermería, pero el soldado falleció en el lugar donde se encuentra el monumento, ordenando que fuera sepultado en el lugar que luego se conoció como la "Cuesta del Muerto". Ordenó, además, la instalación de una verja alrededor de la tumba improvisada, dejando una inscripción que lee "This tomb is Protected by the American Government, who ever profane this tomb, will be severely punished". La propiedad que circunda la tumba consiste en dos acres de terreno. En el 1924, la Casa de España de Puerto Rico, para conmemorar este evento, edificó la estructura de cemento que se encuentra en la actualidad.
Esta es la tumba en su estado original para alrededor del 1900: 
De acuerdo con el Registro Nacional de lugares históricos del Departamento del Interior de los Estados Unidos, este monumento es considerado como el único en el mundo que tiene en su interior los restos de un soldado y el único dedicado a la memoria de los soldados que batallaron en la Guerra Hispanoamericana, la última guerra peleada en tierra borinqueña y la última librada por el imperio español.
La Federación de Veteranos del Sur, con sede en el municipio de Yauco, ha realizado gestiones con el propósito de que el monumento del Soldado Desconocido sea declarado Monumento Nacional de Puerto Rico.
Este monumento fue declarado finalmente asi bajo la Ley del Monumento Nacional del Soldado Desconocido, ubicado en Yauco.
Esta es la tumba actual: 
La ley es la Núm. 347 de 16 de septiembre de 2004.