La Pasarela del Voluntariado fue construida con motivo de la Expo Internacional de 2008 y fue inaugurada el 24 de abril de dicho año. Está situada aguas abajo del Puente del Tercer Milenio y del Pabellón Puente conectando las dos márgenes del río Ebro, acercando los barrios del Actur y La Almozara.
El tablero tiene 277 metros de longitud, de los que 230 metros son en tramo curvo y 47 en tramo recto. Está compuesto por dos vanos y se encuentra sujetado por 46 tirantes provenientes de un mástil de 75 metros de altura y atirantados en un solo borde, con una inclinación de 30º, y una anchura de 4 metros.
En el acoplamiento resistente entre la torsión y flexión,, que se verifica en todo dintel curvo, reposa la esencia de su comportamiento resistente. El contrarresto de la torsión por el incremento o reducción de la carga en los tirantes permite adoptar disposiciones tan asimétricas como las que aquí se presentan, sin que las torsiones se disparen como ocurriría si la planta del dintel fuera recta.
La pasarela tuvo un presupuesto de 7,5 millones de euros y fue diseñada por el ingeniero navarro Javier Manterola, autor de otras obras de Zaragoza como el Puente Giménez Abad o los acueductos del Barranco de la Muerte. Por todo ello recibió en 2010 la Medalla de Oro de las Bellas Artes
