'A origem de Penela da Beira remonta a épocas antiquíssimas, o que se pode verificar pela presença de numerosos dólmens, nomeadamente pela maior necrópole megalítica do concelho e pelos diversos vestígios romanos, espalhados um pouco por toda a freguesia (pedaços de Cerâmica, lagaretas, mós).
No século X estas terras integravam a Estremadura e devem de ter sido possessão da célebre D. Flâmula ou chama que, em 960, as concedeu ao Mosteiro vimaranense. Uma das “penelas” (diminutivo medieval de “pena”, pequeno castelo roqueiro) cedidas deve ter sido este que, na época, não possuía nome especial, designando-se, pois, por este apelativo comum.
Fernando I, o Magno, rei leonês, em meados do século XI, libertou este território, em poder dos mouros desde finais do século anterior. Assim, este monarca, estre 1055 e 1065, concedeu foral a Penela da Beira, que é um documento valiosíssimo, quer pelo seu conteúdo, quer pelo facto de ter sido o primeiro foral concedido a terras portuguesas. O município que daí adveio é, a par de Paredes e Pesqueira, o mais antigo de Portugal.'
Serafim de Jesus Pinto (Extraído do Boletim Municipal, nº16, Abril de 1988)
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