Krížové cesty začali v prírode stavať františkáni po r. 1741, kedy im to povolil pápež Benedikt XIV. Aj obyvatelia obce Zuberec sa po mnohých rokoch úvah rozhodli postaviť si svoju vlastnú na svahu kopca Kýčera. Tento kopec leží v uprostred zuberskej kotliny a v minulosti na jeho terasovitých políčkach dorábali miestni obyvatelia skromnú obživu. Na jeho úpätí sú ešte jamy, ktoré používali miestni obyvatelia na zimné uskladnenie zemiakov (miestni im hovoria repa). Blízko nich je zvyšok pôvodného kamenného kríža z roku 1857. Aj v minulosti sa na Kýčere odohrávali rôzne náboženské akcie. Trasa krížovej cesty začína v obci (pozri waypoint).
Od kostola sa vyberieme smerom k Roháčom a asi po 200m odbočíme vpravo, prejdeme cez potok a vyberieme sa lesným chodníkom po strmom svahu, ktorý sa nazýva Lôm. Jednotlivé zastavenia tvoria jednoduché drevené kaplnky vyzdobené plastikami, ktoré vyrobili v Taliansku. Na vrchu kopca stojí jubilejný kríž z roku 1900. Posledné, XIV. zastavenie prestavuje kaplnka Božieho hrobu. Je od nej krásny výhľad na obec. Krížová cesta bola postavená svojpomocne obyvateľmi obce v roku 2011. Vysvätená bola 20. októbra 2012 na sviatok sv. Vendelína, ktorý je aj patrónom obecného kostola. Od posledného zastavenia na vrchu Kýčery je pekný výhľad na obec Zuberec aj na hrebene Roháčov.
Táto keška je jedným z dielikov Geopuzzle Kalvárie a krížové cesty (zoznam je tu). Má aj svoj travelbug, ktorý sa snaží navštívíť všetky krížové cesty.