Bij helder maanlicht werd om kwart over negen in de avond van 21 februari 1945 een Engelse bommenwerper neergeschoten te Ysselsteyn. Het toestel, een Lancaster van No. 463 Sq. Royal Australian Air Force (thuisbasis Waddington) was na een aanval op het Mittellandkanaal uitgevoerd te hebben, weer op weg naar Engeland. Tussen Venray en Merselo werd het - vliegens op een hoogte van 2300 meter - plotseling getroffen door het vuur van een Duitse jager*. Onmiddellijk stond één van de motoren in brand en kort daarop de hele vleugel.
De piloot was er zich van bewust dat er een ernstige situatie was. Hij gaf direct bevel tot springen. Razend snel verliet de gehele bemanning - 7 man - de brandende bommenwerper, die kort daarop neerkwam in een bosgebied op 250 meter van de Middenpeelweg. Alle zeven parachutisten bereikten veilig de aarde. Het waren de Australiërs Graham, Farrow (Captain), R.Birmingham, J.Wiltshire en de Engelsen Stan Bridgman, P.Harris, Fr. Bone en St. Clay.
Ze waren neergekomen bij diverse boerderijen langs de Middelpeelweg en in het dorp Ysselsteyn. Stan Bridgman, die bij de beschieting door het Duitse vliegtuig een been wond had opgelopen, werd bij de familie van Lipzig aan de Jan Poelsweg binnengebracht. Enige tijd later waren alle vliegers hier verzameld. Bridgman werd daarop naar het hospitaal in Helmond gebracht en de overige zes naar Venray, waar ze de nacht doorbrachten. De volgende dag vertrokken ook zei naar Helmond.
Onderweg werd er echter ook nog een bezoek gebracht aan het totaal uitgebrande wrak van de Lancaster. Stan Bridgman bezocht in 1972 nog eens Venray en ook Roy Birmingham had er in 1975 een reis van Australië naar Nederland voor over om nog eenmaal de plaats te bekijken, die geluk bracht bij een ongeluk**.
* Enkele berichten duiden erop dat de Duitse Maj Schnaufer (Nacht Jagd Geschwader 4) deze lancaster waarschijnlijk heeft neergeschoten. Maar volgens het toonaangevende Nachtjagd War Diaries V 2, is het waarschijnlijker dat de Kap Rökker (NJG 2) deze heeft neergeschoten. Beide zijn hoog gedecoreerde vliegers en in die tijd was er onderlinge strijd wie DER ABSOLUTE ASS zou zijn.
** Een geluk bij een ongeluk, omdat de vliegers dachten dat ze in Duitsland waren terecht gekomen.
21 Februari 1945 werd een van de zwaarste nachten voor de Geallieerde Air Force er zijn die nacht 78 gemelde (neergeschoten) claims . Alleen al in de omgeving van Venray, De Rips en Ysselsteyn, werden die nacht 11 vliegtuigen neergeschoten.
En Remember the Milk........ in 1979 werd er bij de heer van Lipzig een pakketje bezorgt, geen afzender.
Alleen een fles Whiskey en een briefje met daarop de text,
"Thanks for the milk, An English Airman"
Verwijzend naar Stan Bridgeman, die de Warme melk van toendertijd nog goed in herrinering had.