Les Chalonnais passent la Saône à cet endroit depuis 15 avant JC., date du premier pont romain connu, édifice stratégique desservant les voies d'Agrippa vers l'Est. Mais c'est au début du XVe siècle que le premier pont de pierre voit le jour, haussé sur les piles de pierres anciennes.
Le Pont Saint Laurent au Moyen Age
Le pont médiéval, très riche en constructions diverses (porte fortifiée, porte à pont-levis, chapelle de la Piétà, guérites, calvaire) perdurera jusqu'au XVIIe siècle où il connaîtra de premiers aménagements, puis disparaîtra quasiment sous les travaux de rénovation d'Emiland Gauthey qui, toutefois, en conservera les arches. Ces travaux se passent en 1789. Gauthey scandent les piles du pont de 8 obélisques, témoignant de la fascination du temps pour l'architecture egyptienne.
Les Obélisques de Gauthey (1784)
Le pont de Gauthey fera les frais de la retraite allemande et finira aux trois-quart détruit le 5 septembre 1944.
Le Pont Saint-Laurent sera rebâtit à neuf en 1950, et ne subsistent aujourd'hui de l'esprit ancien que les quatre obélisques attachés aux piles, qui rappellent l'architecture que Gauthey lui donna dans un esprit typique de la fin du XVIIIe siècle.
