Verzorgingsplaats Oudenhorst is een verzorgingsplaats, gelegen aan de A12 Arnhem-Den Haag tussen afrit 22 en 23 nabij Woudenberg,
op de grens van de gemeente Woudenberg en Utrechtse Heuvelrug.
Er is hier een tankstation.
Via een loopbrug is de tegenovergelegen verzorgingsplaats Bloemheuvel bereikbaar met een wegrestaurant en een conferentieplaats.
De naam Oudenhorst komt van een voormalig landgoed in Woudenberg en was één van de oudste boerenerven in de Gelderse Vallei.
Al in de veertiende eeuw stond hier een versterkte hofstede met een gracht, een buitenplaats van mensen die in Utrecht woonden en werkten.
In de zomer kwam de familie hier van het landelijk leven genieten.
Ergens in de periode 1730-1740 is het versterkte huis afgebroken, waarvan delen zijn gebruikt voor de hoeve die hier tot 2001 heeft gestaan.
De huidige boerderij, Hoeve Groot Oudenhorst aan de Oudenhorsterlaan, is enigszins in de stijl van de oude gebouwd.
In 2002 is een deel van het erf in oorspronkelijke staat teruggebracht.
De gracht die ooit het kasteelachtige Oudenhorst omringde is deels weer opgegraven en hersteld.
Dit is een snelle oppikker voor iedereen die op door reis is en snel een puntje wil scoren.