Coordenadas finais em N38 HA.CDI W009 EG.FJB
Este troço do GR30 desenvolve-se em torno da segunda principal posição de defesa das Linhas de Torres e proporciona ao caminhante uma experiência que alia o turismo à história da 3.ª Invasão Francesa a Portugal.
O percurso percorre os terrenos florestados entre a Malveira e Mafra. Este troço da Grande Rota das Linhas de Torres atravessa o Município de Mafra, por caminhos em tempos percorridos a cavalo pelas tropas aliadas, incluindo alguns fortes que integram a 2.ª linha defensiva da capital (Forte da Feira, Forte do Zambujal).
A cache final está localizada na zona do Forte do Zambujal, ao longo do troço oficial da GR30.