Seit 1551 ist Udligenswil eine eigene Pfarrei. Die heutige Kirche wurde 1966 erbaut und ist dem Kirchenpatron St. Oswald geweiht.
Die Kirche wird wegen des herrlichen Blicks über die Alpen oft als Hochzeitskirche gewählt.
Ein einfacher Tradi mitten in Udligenswil.