On ne connait pas l'origine de l'appelation de cette forêt. Sénart encore orthographié Sénard vient de SEN (Seine) et ARD (forêt) : la forêt bordée par la Seine. Est-ce un nom qui viendrait du Celtique ?

La forêt de Sénart n'a pas la notoriété d'autres forêts françaises. Toutefois, malgré son absence de relief et de curiosités naturelles, elle peut exercer un attrait par son histoire. La forêt de Sénart faisait partie du grand massif forestier qui couvrait la majeur partie de la Gaule. Au IXème, elle rejoignait la forêt que nous appelons aujourd'hui forêt de Fontainebleau. Sa superficie est de 2557 hectares. Elle renferme un grand nombre de mares (plus de 300) qui témoignent de l'imperméabilité du sous-sol (argiles ocreuses sur meulières) et du défaut de pente du sol (altitude moyenne 85 m). Proche de Paris, les rois de France venaient y chasser et y établissaient leurs résidences. Il semble que la forêt de Sénart ait fait partie du domaine royal avant le XIIème siècle. Les forêts de Sénart et de Rougeau étaient expressément réservées à des chasses royales. Et c'est pour assurer leur conservation et la garde de ces chasses que furent constituées les grueries (subdivision d'une maîtrise des eaux et forêts. La gruerie de Corbeil encore appelée de Sénart et de Rougeau est peut être antérieure au XIIème siècle)

Le premier titre où se trouve Foresta de Sénart date de 1314 à propos de l'acquisition de terres que fit Philippe le Bel.