
Igreja Matriz de Penselo
A freguesia de Pencelo localiza-se a cerca de 4 quilómetros de Guimarães, a norte da sua sede de concelho, situada em pleno “vale de S. Torcato”, na bacia do rio Selho. Apesar da sua proximidade à cidade vimaranense, a freguesia está embutida de uma certa ruralidade. O topónimo Pencelo está intimamente ligado à sua actividade económica, que ainda hoje, embora em menor escala, a continua a caracterizar. O nome da freguesia, que também surge mencionada diversas vezes e já foi assim designada ao longo da história por ‘Penselo’, provém do étimo “penso”, que se trata de um vegetal utilizado para a alimentação de animais domésticos e abundava nesta zona. A agricultura e pecuária são, desta forma, antigas actividades económicas com grande significado nesta freguesia, que ainda hoje se mantêm no activo, em menor escala. Actualmente, o domínio da actividade económica de Pencelo pertence à indústria têxtil e de calçado.
Historicamente, os registos documentais mais antigos desta freguesia datam de Março de 908, indicando uma doação da Igreja São João, pelo presbítero Guilhulfo a Santiago de Compostela. Esta igreja, fundada na “villa de Pensello, ecclesiam Sancti Johannis”, seria já anterior ao século X, pelo facto de ser materialmente rica naquela época.
O Ilustre vimaranense António José Leite Guimarães, Barão da Glória, nascidoa 16 de Agosto de 1806, na casa de Sapos, mandou fazer a torre da dita igreja de Pencelo, facto este que aos vindouros está atestado numa inscrição gravada na padieira da porta da torre e que diz o seguinte.
“Mandou fazer o Exc.mo SR Barão da Glória da Casa de Sapos. A. J- L. G.s em1858”.


