D'origine latine: Fossa, fossatum, fossé; retranchement
Bonum fossatum, Bono fossato, Bon fossé
Le nom de Fossa fossatum était donné aux chaussées romaines. Celle qui traversait les paroisses de Bonfossé allait de Saint-Pair à Bayeux (250 ans après J.C.). Un camp romain est d'ailleurs signalé à St.-Samson par M. Le Chanoine Pigeon en 1908.
Saint Samson fut évêque de Dol au VIème siècle.
Les évêques de Coutances avaient une maison de campagne fortifiée sur le territoire des communes de St.-Samson,St.-Martin,St-Sauveur, St.-Ebremond. Plusieurs de leurs chartes sont ainsi datées : "Apud Bonum Fossatum".
A partir du XVIeme siècle, la famille des moustiers était noble à Saint-Samson.
A l'époque révolutionnaire, l'église était interdite au culte catholique. C'est dans cette église, le 20 Nivose de l'an II de la République, que fut célèbré pour la première fois, dans le district de St-Lô, le culte de la Déesse Raison.
La commune est dispersé en plusieurs hameaux: Saint-Samson-de-Bonfossé (le bourg), la Fosse, Putange, Hamel Goulet, la Houssée, l'Aubellie, la Vicomterie, Hameau au Crosnier, la Doisnelière, Hameau Mabire, la Marcherie, la Butte, la Mabilière, la Chesnerie, la Rebourserie, la Turquetière, la Moissonnière, la Cannerie, le Cailloux, le Petit Cailloux, la Pasquerie, le Hameau Bernard
L'église:
Construite vers le XIème siècle en style roman. Une chapelle latérale fut construite plus tard. Des remaniements importants furent opérés aux XVIIème et XIXème siècles et l'eglise ne fut pas jugée digne en 1925 d'être classée monument historique.
Douze pierres tombales sont disposées à l'interieur de l'église.
Deux statues en bois polychromes (XVIIème siècle) représentant certainement Saint Samson et Saint André.
Des reliques sont conservées et visibles dans deux coffrets, dans le cœur, attribuées à Saint Gaud.
Traditions:
Quand un nouveau né est baptisé, on lui fait boire une goutte de café. quand une jeune fille se marie, huit jours avant, on porte le meuble de la future bru à sa nouvelle demeure, on l'appelle " La Huchie". Les conducteurs de voiture ont chacun un grand foulard de soie attaché par un angle à l'épaule et retombant sur le côté. Dans la première voiture, prend place, à côté de la future mariée, la couturière.
A St-Samson, le prêtre, pendant la cérémonie, étend sur les nouveaux mariés (qui tiennent un cierge allumé) un rideau blanc.
Dans la commune, au début du siècle, on croyait beaucoup aux sorciers. L'opinion que la chouette était un oiseau de malheur y était très répandue. On croit à l'étoile filante (une âme qui s'en va!). Symbolisme de l'arc-en-ciel du matin "Pèlerin file ton chemin".
Les habitants de la commune sont surnommés " Les Pétochés de Saint-Samson".
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