Il est intéressant de constater que suivant les époques, l'orthographe 'Esch' a évolué'.
Les mentions dans des actes anciens font état des noms d'Ache, Aix, Asche, Esse ou encore Eche.
Cette dénomination de ruisseau d'Ache ou Esse est concurrente dans les ouvrages spécialisés du XIX° siècle ; elle est encore commune dans les premières décennies du XX° siècle, comme on peut le voir sur les cartes postales de l'époque, voisinant avec Eische, Esche, Esse ou Hesch avant de se stabiliser sur l'orthographe Esch.
De 46,4 km de longueur, l'Esch est une rivière de Woëvre. Elle naît dans une région d'étangs au pied des côtes de Meuse, au sein du parc naturel régional de Lorraine.
Elle possède deux sources, l'une à Jouy-sous-les-Côtes, l'autre sur le site de l'abbaye de Rangéval, sur le territoire de Corniéville, deux communes du département de la Meuse ayant fusionné en 2002 avec Gironville-sous-les-Côtes sous le nom de Geville.
Elle entre tout de suite après dans le département de la Meurthe-et-Moselle et traverse une région d'étangs au sein de la forêt de la Reine, la première source passant par l'étang de Gérard Sas (anciennement Girasa), la seconde par l'Etang Neuf, l'étang de la Grande Brunessaux et l'étang de la Mosée. Sa dénomination se rencontre ordinairement à partir de l'étang de la Mosée.
Elle se dirige d'emblée vers le nord-est, direction qu'elle maintient globalement jusqu'à son confluent avec la Moselle. Elle se divise en deux bras sur le territoire de Jezainville, au niveau de « la Papeterie », reprend un cours unique à Blénod-lès-Pont-à-Mousson, puis traverse le site des fonderies PAM-Saint Gobain.
Elle rejoint finalement la Moselle au niveau de la limite des territoires de Blénod-lès-Pont-à-Mousson et de Pont-à-Mousson, formant, avec l'ancien canal, l'île d'Esch.