Saint-Sauveur était de la terre de l'abbaye de Luxeuil. En 1225, Winet de Saint-Sauveur lui donna tout ce qu'il y possédait.
La Paroisse de Saint-Sauveur s'étendait sur une grande circonscription : Luxeuil, Saint-Valbert, Froideconche, Esboz-Brest, la Chapaelle, Breuchotte et Baudoncourt (qui en fut démembrée en 1771). Elle est très ancienne et devait certainement préexister à l'établissement de saint Colomban, puisque Luxeuil y était rattachée.
1789 : Baillage de Vesoul. Décanat de Luxeuil.
1790 : District et canton de Luxeuil.
Paroisse du doyenné de Luxeuil. Succursale par décret du 30 septembre 1807. Eglise sous le titre de la Sainte-Trinité.
L'Eglise a été entièrement reconstruite, le clocher en 1831, le reste en 1865. L'ancienne était de grandes dimensions et datait, semble-t'il, du XII ou du XIIIe siècle. De la nef, on pouvait voir six autels latéraux et l'autel majeur. Clocher carré à trois étages, couvert par une toiture à quatre pans. Portail en plein cintre sous un portique à deux colonnes ioniques et fronton triangulaire.
Porche voûté, 2 cloches (1821 et 1888).
L'intérieur se compose de trois nefs de quatre travées de style ogival néo-gothique. Dans le bas du collatéral nord, cuve baptismale en pierre, sculptée avec art et de forme octogonale. Huit arcaturtes en plein cintre retombant sur des culots abritent les images de saint Jacques, saint André, saint Pierre, le Christ rédempteur, le batême du Christ, le Christ en croix, une Vierge de pitié. L'ensemble repose sur quatre lions couchés et date du XVIe siècle. Deux toiles dans cette chapelle : Nativité de la Vierge, d'assez belle facture, et la mort de Saint François-Xavier, toutes deux du XVIIIe. La table de communion a été déposée derrière les fonts.
Au-dessus de la porte d'entrée, grande toile du XVIIIe représentant la Trinité, seul vestige du retable de l'autel majeur. Dans le transept nord, toile représentant saint Ambroise, XVIIIe. Dans le transept sud, bas-relief en bois sculpté et peint figurant sainte Vaudre, une des comagnes de sainte Ursule, une palme à la main. En face, toile de saint Roch et saint Antoine, XVIII, seul souvenir de la confrérie de Saint Roche, érigée en 1636 lors de la peste (avec la chapelle Saint-Roch construite près de Saint-Marie-en-Chanois).
Sanctuaire polygonal avec mobilier néo-gothique ; deux toiles XIXe.
Nouvel autel composé d'un antependium en bois sculpté de guirlandes et entrelacs, fin XVIIe. A la sacristie, statuette de confrérie de la Vierge et ornement en velours de Gênes violet qui provient de l'abbaye de Luxeuil, fin XVIIe.
(Extrait de Mairie de St Sauveur)
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