Ylihärmän kirkko on keskikylällä Ruohomäellä. Kirkkoon mahtuu noin 500 henkilöä. Ennen kuin tämä muodoltaan aito kansanomainen puukirkko oli saatu valmiiksi, olivat Ylihärmäläiset joutuneet taistelemaan oman kirkon saamiseksi. Vasta neljäs anomus sai kuninkaallisen hyväksynnän. Siinä vaiheessa kirkko oli jo noussut 14 kyynärän korkuiseksi.
Ensimmäiset kirkon piirustukset laati kirkkorakentaja Antti Hakola vuonna 1776. Varsinaisena suunnittelijana pidetään kuitenkin hänen poikaansa Gabriel ”Kaapo” Hakolaa. Hän teki syksyllä 1785 varsinaisen pohjapiirustuksen.
Sisältä kirkko on kauniin valoisa. Nykyisen Alttaritaulun on maalannut Lauri Hämäläinen v.1948 aiheenaan Jeesuksen ottaminen ristiltä.
Tapulin on suunnitellut K. L. Engel ja sen valmistui vuonna 1828. Kirkon välittömässä läheisyydessä on vanha ja uusi hautausmaa. Tapulin takana vanhalla hautausmaalla sijaitsevan sankarihauta-alueen on suunnitelut ylihärmäläissyntyinen professori J.S.Siren. Vanhalla hautausmaalla on mm. Härmän häjyn Antti Rannanjärven hautakivi n. 30 metrin päässä kätköstä.
