Saint Malo de Beignon doit son nom à la "rencontre" des évêques de Saint Malo avec la commune de Beignon. Au XIème siècle, les évêques y font construire leur résidence d'été et prennent l'habitude d'effectuer un séminaire dans cette baronnie, donnant ainsi de l'importance à ce petit village. Ils y construisent également une chapelle, l'actuelle église. Les évêques s'y succédèrent jusqu'à la révolution. Ils résidaient alors dans un manoir dont les dernières traces disparurent au XXème siècle, après 2 incendies.
L'église vaut le coup d'oeil, vous y trouverez près de l'autel des dalles funéraires de la période médiévale : quelques évêques de Saint Malo furent inhumés dans ce petit village.
Le Jardin des évêques a longtemps été abandonné à la nature avant d'être réhabilité entre 1994 et 1996. La commune a choisi de consolider et de mettre en valeur les vestiges du jardin et de l'ancien moulin à eau. Le jardin est aménagé à la française pour une partie, et propose un petit étang et un ilôt où vadrouillent cygnes,canards, oies... D'autres volatiles suprenant ont pris place dans le jardin et dans un ensemble de petites volières accessibles par l'escalier en bois. La serre a été restaurée et abrite quelques cactées. Quelques fontaines de pierre agrémentent ce jardin où la promenade est agréable pour tous (poussette friendly, quelques marches... dommage !).