Il a été créé en Amérique et utilisé à l'origine pour faciliter le départ de plage ensuite pour la pêche à la morue sur les bancs de Terre-Neuve jusqu'au début du XXe siècle1.
La pêche à Terre-Neuve utilisa durant des siècles, le système des chaloupes, jusqu'à la guerre de 1870.
À cette époque les Américains avaient remplacé celle-ci par des "Waris", de forts doris à fond plat, de 7 à 8 mètres, plus aptes à s'échouer sur le sable ou les galets.
C'est vers 1877, que les navires de Fécamp, Granville et Saint-Malo, commencèrent à utiliser des doris américains pour la pêche sur le grand banc, avec salaison à bord. L'emploi du doris se généralisa et le doris fut adopté par tous les armateurs français, vers les années 1880-1885. D'où le terme également utilisé doris des bancs. Leur conception permettait de les empiler pour les stocker sur le pont de la goélette menant la campagne.
Quelques marins-pêcheurs les utilisent encore dans la baie du Mont Saint-Michel,sur les côtes normandes, ainsi qu'à Saint-Pierre-et-Miquelon pour la pose de lignes, de trémails ou de casiers à homards et à crevettes, mais la grande majorité des doris utilisés le sont pour la plaisance.