W podaniach historycznych wzmianki o Ochotniczej Straży Pożarnej w Iławie sięgają
1885 roku (Der Kreis Rosenberg)
Książka „Monografia Iławy wydana w rocznicę 600-lecia miasta” – podaje, że w 1925 roku Straż Pożarna zatrudniała 3 oficerów i 40 strażaków i ciągle była to Straż Ochotnicza.
Na podstawie książki „Iława – z dziejów miasta i powiatu” w Iławie po zakończeniu
I Wojny Światowej zbudowano Wieżę Straży Pożarnej.
Po zakończeniu II Wojny Światowej Ochotniczą Straż Pożarną w Iławie zorganizowano na wiosnę 1946 roku.
Na siedzibę jednostki wybrano poniemiecką Strażnicę przy ul. Duboisa 1, obecnie ul. Konstytucji 3 Maja, przy ujściu rzeki Iławki.
Organizowali ją między innymi:
Bolesław Frąckowiak, Feliks Kwiatkowski, Wacław Merta, Kaziemierz Słupski,
Jan Spejna, Józef Stachewicz, Władysław Polak, Kazimierz Brzozowski, Bolesław Brzozowski, Stanisław Mazanowski, Jan Jagielski, Jan Kumiński, Stanisław Adamaszek
We wrześniu 1946 r. urządzono pierwszą zabawę taneczną, z której dochód przeznaczono na odbudowę zniszczonej remizy.
Początkowo jednostka posiadała w swoim wyposażeniu ręczną sikawkę, która służyła do 1947 r. W tym samym roku jednostka otrzymała motopompę marki SIMSON, węże ssawne i tłoczne oraz samochód CHEWROLET.
Uhonorowaniem społecznej działalności było wręczenie Pierwszego Sztandaru
w maju 1966 roku ufundowanego przez prywatne zakłady rzemieślnicze oraz organizacje i instytucje państwowe, w liczbie ok. 140 darczyńców.
W 1969 roku na ul. Bohaterów Staliningradu, obecnie ul. Wyszyńskiego 10.
zakończono budowę typowej strażnicy dla Straży Pożarnej, do której przeprowadziły się Komenda Państwowej Straży Pożarnej, Zawodowa Straż Pożarna i Ochotnicza Straż Pożarna.
Z okazji 50-lecia jednostka otrzymała Drugi Sztandar (1996) ufundowany przez społeczeństwo Iławy oraz Urząd Miasta.
19.09.2001 r. to data włączenia Ochotniczej Straży Pożarnej Iława do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego
Nasza jednostka korzystała z uprzejmości KP PSP do 01.08.2010 r., w tym dniu oficjalnie przeprowadziliśmy się do własnej remizy znajdującej się przy ul. Wojska Polskiego.