Mildsiefen ist ein Ortsteil von Nümbrecht im Oberbergischen Kreis im südlichen Nordrhein-Westfalen innerhalb des Regierungsbezirks Köln.
Der Ort liegt in Luftlinie rund 4,5 km vom Ortszentrum von Nümbrecht entfernt.
Hier kannst du ein wenig verweilen und die Aussicht genießen. Wenn du Glück hast, kannst du auf der in der Nähe befindlichen Bank auch sitzen