Der Ort wird im Jahre 1120 erstmals als Lehen des Klosters Corvey unter dem Namen Fassenbike erwähnt. Auf dem nahegelegenen Berg „Uhlenkirche“ befand sich im 12. Jahrhundert eine Burg. Im 14. Jahrhundert erbaute anstelle dieser Vorgängerburg Graf Heinrich IV. von Waldeck die Burg Grimmenstein. Im Jahr 1814 gehörte Vasbeck zum Amt Arolsen im Fürstentum Waldeck-Pyrmont, ab 1929 mit dem Kreis der Twiste zur Provinz Hessen-Nassau im Deutschen Reich und ab 1942 zum Landkreis Waldeck. Am 31. Dezember 1971 bildeten Vasbeck und zwölf weitere Gemeinden die neue Gemeinde Diemelsee.
Das Dorf hat ein beheitztes Freibad, eine Kirche, einen Kindergarten,eine Freiwillige Feuerwehr, zwei Gaststätten, einen Tennis- und Sportplatz sowie eine Walmehalle. Zusätzlich gibt es in Vasbeck verschiedene Vereine.