Saulieu est établi en Côte d'Or,aux portes du Morvan et aux marches de Bourgogne.Et puis Saulieu ,c'est la célèbre route nationale 6 sur laquelle la ville est ancrée,sorte de halte et de refuge où il fait bon s'arrêter.Ses 14 hôtels-restaurants pour une population de 3200 habitants en font foi.
Saulieu c'est la Basilique St-Andoche, haut lieu de l'art roman, L'église St-Saturnin avec son étonnant clocher en bardeaux ,jouxtant le cimetière,véritable ville inversée et musée lapidaire en soi,l'hopital ancienne maison-Dieu, et sa chapelle du XVIIIème siècle.
Saulieu et ses restaurants valent le détour,on peut citer l'Hotel de la Poste,250 chevaux y stationnaient au XVIIIème siècle,La Borne Impériale,clin d'oeil au passage de Napoléon, et l hotêl de Côte-d'Or que Dumaine et Bernard Loiseau immortalisèrent par leurs talents.
Enfin le musée,situé dans un hôtel particulier du XVIIème siècle, évoque par la variété de ses collections l'histoire de la cité et de sa région.
Le muséée est connu pour être une vitrine de l'art moderne en France avec sa remarquable collection de sculptures animalières de François Pompon.
Différentes salles évoquent l'antique "Sidolocum" et ses stèles gallo-romaines,l'art sacré (statuaire, objets de culte dont le précieux "Evangéliaire" dit de Charlemagne)et les arts et traditions populaires.
Une salle dédiée à la gastronomie française (classée au Patrimoine mondial en 2010)et à ses grands chefs rapelle la réputation toujours actuelle de Saulieu, ville étape.