Územie obce Haláčovce bolo osídlené už v mladšej dobe kamennej, neolite ako aj v 9. storočí, čo dokazujú nálezy črepového materiálu, ktoré dokazujú jej starobylosť.

Vobci sa našiel aj medenný sekeromlat z doby medennej a je uložený v Bratislavskom múzeu.

Prvá písomná zmienka, kde sa obec spomína ako Halach je z roku 1407. Názov je odvodený od slova halách – ryby. Predpokladá sa že na území obce boli rybníky.

Haláčovce boli čisto zemianskou obcou. Preto boli obyvatelia slobodní a oslobeodení od väčšiny daní. Boli ale povinní vstupovať pri ohrození krajiny do vojska.

V 15. storočí sa vlastníkom obce sa stal významný zemiansky rod Halácsy, ktory si svoje meno odvodzoval od mena obce.

Rafael Halacsy v roku 1568 a Ján vroku 1582 zastávali funkciu trenčianskeho podžupana, čo bola najvššia šľachtou volená funkcia v župe. V obci mali zemianskú kúriu a boli spoluvlastníkmi obce Cimenná.

Keška vás privedie na cintorín obce kde sa nachádza aj hrob jedného z potomkov Halacsiovskeho rodu. Pri odlove neváhajte vzdať úctu zomrelým, pomodliť sa za ich duše.