Původně gotický kostel byl v 1. polovině 18. století přestavěn barokně. Přestavba začala roku 1716, přičemž věž následovala, spolu s přístavbou mariánské kaple, po polovině 18. století. Roku 1832 byla upravena věž, v osmdesátých a devadesátých letech 19. století dostal kostel novou fasádu a roku 1929 byl presbytář zbaven gotické klenby. Nahradila ji valená klenba s lunetami. Vnitřku kostela vévodí hlavní oltář s obrazem sv. Martina od malíře A. Zessnera z roku 1872 a Nejsvětější Trojice z roku 1827, jehož autorem je J. Roitha. Boční oltáře jsou starší, z druhé poloviny 18. století a zdobí je vyobrazení sv. Jana Nepomuckého a sv. Barbory. Dalšími zajímavými artefakty je např. pozdně gotický kříž na empoře nebo barokní sochy světců sv. Václava a Víta Dnes má liběšický kostel omšelou fasádu, ale je využíván k duchovním účelům a snad se dočká i opravy.
Zdroj: Hrady.cz
Souřadnice by Vás měly dovést před kostel, kde už kešku máte skoro "před nosem " 
