Kirken ble bygd i 1715 og har ca 150 sitteplasser. Den ble restaurert i 1871. Den eldste kilden vi har som beskriver kirke her er Aslak Bolts jordebok fra 1432: Sadulberg kirche paa Røren. Kirka og soknet het opprinnelig Røra, men navnet ble endret ved kongelig resolusjon i 1906 til Salberg.
Det er funnet rester av tidligere kirkebygg på stedet som stammer fra middelalderen. Dette var antageligvis en stavkirke. I et regnskap fra 1700 - 1703 står det at "Denne Kirche er en meget liden, ganske forfalden, og opraatnende paa Taget som staar til nedfald."
I senere protokoller står det at "Ny Kirche efter Øvrighetens Ordre av 24. juli 1712 det aar 1713 er tagen under opbyggelse." Dagens kirke stod ferdig i 1715. Kirkebygger var Simon Paulsen.
Altertavla er malt av en ukjent bygdehåndverker. Den ble oppmalt i 1863 av Erik Valne, som også malte alterbildet i Vinne Kirke i Verdal.
Ellers kan det nevnes at kirkeklokken som står på loftet over våpenhuset skal være fra 1100-tallet. Den eldste klokken som er i bruk i dag er fra 1855.
