La commune de Comps ne comporte pas de bourg central, mais des hameaux dispersés ; la population s'élevait malgré tout à plus de 400 habitants à la Révolution ! L'occupation du sol est fort ancienne : il a existé une motte castrale dès l'An Mil, à peine visible sur la crête séparant Comps d'Orcinas, qui devait protéger les villageois d'attaques toujours possibles dans une région de passage, connue déjà des Romains.La famille des Comps s'éteignit au XIIIème par le mariage de la dernière héritière avec Dalmas 1er de Vesc ; ce dernier est cité, en 1245, comme co-seigneur de Dieulefit. Ses descendants devinrent donc seigneurs de Comps et de Dieulefit.