Dit kasteel - voor het eerst vernoemd in 1365 en oorspronkelijk omringd met water, vandaar de naam Waterburcht - behoort tot een van de blikvangers van toeristisch Riemst. Binnen vind je er een bezoekerscentrum rond het thema 'Burchten en Versterkingen in de Euregio Maas-Rijn'. In het plaatselijke museum duik je onder in het dagelijkse leven van de landadel uit het einde van de 16de, begin 17de eeuw.
De Waterburcht ligt op het fietsroutenetwerk Limburg en vormt het vertrek van 4 wandelroutes in en rond Millen.