Rejon Mińska Mazowieckiego był świadkiem wielu dramatycznych wydarzeń w dziejach naszego kraju. Jednym z nich było powstanie styczniowe, którego pamiątką jest wiele mogił, rozsianych na terenie całej gminy Halinów. Jedno z takich miejsc znajduje się w miejscowości Długa Kościelna, w której stoi pomnik upamiętniający powstańców.
Według miejscowej tradycji jest to grób zawierający szczątki żołnierzy poległych podczas walk, które toczyły się na tych terenach w 1863 roku. Powstanie styczniowe miało charakter wojny partyzanckiej. Obfitowało w liczne potyczki kryjących się po lasach powstańców z – mającymi często znaczącą liczebną przewagę – wojskami carskimi. Powstańcy upamiętnieni w Długiej Kościelnej być może należeli do oddziału Józefa Jankowskiego ps. „Szydłowski”, który wsławił się w licznych walkach na Mazowszu, Podlasiu i Lubelszczyźnie. Dowodził między innymi pod Michałowem i Okuniewem. Być może jednak byli to żołnierze samego Piotra Wysockiego, który również brał udział w bitwie pod Okuniewem.
Pomnik postawiony ku czci poległych bohaterów został ufundowany przez miejscową ludność blisko 100 lat po powstaniu styczniowym, w 1960 roku. Zbudowano go z czerwonego piaskowca i nadano kształt wysokiego, kwadratowego w rzucie obelisku. Pomnik ustawiony jest na cokole, składającym się z 4 stopni. Na jego zwieńczeniu znajduje się biały orzeł z rozpostartymi skrzydłami. Na powierzchni piaskowca wyryto napis: „Ś.P. POWSTAŃCOM Z 1863 R. WDZIĘCZNI RODACY. DŁUGA KOŚCIELNA, MAJ 1960 R.”. Miejsce to jest ciągle żywe w pamięci miejscowej ludności, która do dziś składa u jego podnóża kwiaty oraz zapala znicze.