Madriguera es una localidad, pedanía del municipio de Riaza, en la antigua comarca histórica de Comunidad de Villa y Tierra de Ayllón, en la provincia de Segovia, Comunidad Autónoma de Castilla y León, España.
Su nombre significa guarida o refugio de animales, generalmente de conejos. Parece un topónimo preexistente en el lugar donde se fundó la aldea
Además de las casas, en Madriguera lo primero que destaca cuando se llega es su iglesia. Esta, destaca por su tamaño en relación a la de otros pueblos de la zona. Su tamaño se debe a que fue ampliada en varias fases entre los años 1700 y 1800. La anterior se debió quedar pequeña para el aumento de población derivado de la prosperidad económica del pueblo. Su cúpula es original, no así el resto de la techumbre que fue reconstruida recientemente.
Como curiosidad hay que destacar el suelo formado íntegramente por los enterramientos, como era el uso hasta la creación de los cementerios en los primeros años del siglo XIX. En la provincia de Segovia este hecho se da también en el vecino pueblo de El Muyo. También hay un par de lápidas de 1577.
Posee altares de diversos estilos (renacentista, barroco, neoclásico,...) dedicados a Santa Librada (patrona de la Diócesis de Sigüenza), San José, San Pantaleón (patrono del pueblo, de culto relativamente reciente cuya imagen está documentada como de 1813), Virgen de la Inmaculada, Virgen del Rosario y la capilla de laVirgen de la Soledad.
En su altar mayor destaca un Calvario (San Juan, La Magdalena y el Cristo) y la imagen de San Pedro (el patrón de la iglesia). San Agustín, San Antonio de Padua,San Gregorio y San Francisco de Asís. La imagen de San Gregorio y tal vez la de San Sebastián proceden de las dos ermitas con estos nombres que existieron en su término municipal.
También posee tres grandes frescos de temática bíblica. También es de destacar su pila bautismal, la cual se expuso en la exposición de las Edades del Hombre en Segovia. Varias piezas de orfebrería se exponen hoy en el museo parroquial de Riaza: una cruz procesional del siglo XVII y una custodia de sol que hizo Alonso de Lizcano en la segunda mitad del siglo XVI en Sigüenza.