Castelo, é o nome dado a um afloramento granítico situado na Freguesia de Pereiros com a altitude de 750 metros.

Afloramento este formado por muitas fendas e galerias, dizem os mais antigos que existia uma pala granítica onde se protegiam das chuvas os pastores e seus rebanhos assim como os trabalhadores que trabalhavam as terras circundantes.