První písemná zmínka o Příkrém pochází z roku 1623. V roce 1634 je zmiňována krčma v Příkrém.
V té době (1635) odvádělo desátky 23 osob faře semilské. Za Marie Terezie, zhruba kolem roku 1751 byla postavena zvonice v Příkrém, která nás v rámci geocachingu velmi zajímá.
V roce 1812 byla v Příkrém ustanovena exkurentní škola, v roce 1838 pak samostatná škola. V roce 1841 již školu navštěvovalo 87 dětí, přičemž 21 dětí z obce do školy nechodilo. V roce 1881 již navštěvovalo školu 134 dětí. V té době (1869) měla obec Příkrý 721 obyvatel.
V roce 1866 byla postavena silnice přes Příkrý, která spojovala Semily s Vysokým nad Jizerou. S dobrým dopravním spojením na Semily souvisí i vznik brusírny korálů v místech dnešní továrny CHALKO, kterou založilv roce 1884 Čeněk Novotný. V roce 1896 byla brusírna v souvislosti s rozvojem textilního průmyslu změněna na mechanickou tkalcovnu se 40 stavy. Význam tkalcovny a její úspěšnost dokládá skutečnost, že již 4 roky po vzniku tkalcovny byla rozšířena na 150 stavů a po požáru v roce 1909 byla vybudována tkalcovna nová se 314 stavy.
V roce 1950 však již měla obec pouze 422 obyvatel a tento počet nadále klesal. V roce 1980 má obec již jenom 290 obyvatel. Ke dni 28. 8. 2006 zde žilo 239 obyvatel.
Mezi zajímavosti obce patří:
- Boží muka uprostřed návsi
- Sousoší Kalvárie u zvonice (viz foto)
- Venkovská usedlost na Kozím rohu na kraji vesnice
Text převzat z oficiálních stránek obce Příkrý.