L'église Saint-Étienne (dont la nef est actuellement en restauration) est édifiée, dès la fin du XIIe siècle, à côté de l'église primitive, sur l'emplacement du cimetière du haut Moyen-Âge. Cet imposant monument de plan rectangulaire présente, sur son angle nord, un clocher évidé, laissant passer la lumière. La perspective de ses arcs-boutants est impressionnante.
L'église possède une intéressante vitrerie, du XIIIe s. au XXIe siècle : le chevet plat est éclairé par une rose du XIIIe siècle, qui représente, à sa périphérie, un calendrier agricole ; les fenêtres hautes de la nef sont vitrées d'images d'hommes d’Église du XIVe siècle. Les autres vitraux montrent l’évolution de l’art et des techniques de la lumière, du XVIe au XXIe siècle. Les deux vitraux les plus récents, de 2003, s’intègrent harmonieusement au milieu de vitreries anciennes.
Dans la tribune, l'orgue a gardé une partie du positif et sa soufflerie du XVIIe siècle : ces deux pièces, uniques dans le département, sont classées monuments historiques. En partie restauré, cet orgue permet l'audition de concerts de qualité.
Source : Site de la ville de Brie-Comte-Robert
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