Construit au milieu du XIXe. siècle et restauré de manière très importante depuis 2008, l'Escalier Monumental relie la haute et la basse ville avec 234 marches (370 avec les doubles volées).
Sur le palier le plus bas, trône la statue du plus célèbre des gascons : D'Artagnan, Capitaine des Mousquetaires du Roi, né au château de Castelmore à Lupiac, village situé à une quarantaine de kilomètre d'Auch.
La statue de D’Artagnan réalisée par Firmin Michelet en 1931 domine fièrement le Gers depuis le bas de l’escalier monumental. Il y est représenté debout, en habit de mousquetaire, le poing sur la hanche.
De son vrai nom Charles de Batz-Castelmore, comte d'Artagnan, le plus célèbre des Mousquetaires est né entre 1611 et 1615 au château de Castelmore, près de Lupiac, en Gascogne. Lorsqu’il quitte sa province pour Paris vers 1630, il décide d'emprunter le nom de sa mère, Françoise de Montesquiou d'Artagnan. Il s’engage chez les Cadets des Gardes-françaises puis entre chez les Mousquetaires.Louis XIV lui accorde toute sa confiance, D’Artagnan devient capitaine-lieutenant de la compagnie des Mousquetaires.
Il trouve la mort en 1673 lors du siège de Maastricht. Le lieu de sa sépulture est inconnu.
Alexandre Dumas découvre la vie de d’Artagnan à travers des mémoires. Il s’enthousiasme pour le personnage s’en inspire pour la rédaction de sa célèbre trilogie : Les Trois Mousquetaires.
