Cette petite église atypique de style gothique flamboyant du XVI° - XVIII° siècle, fut reconstruite à l'emplacement d'une ancienne église du XII° siècle.
Sa reconstruction s'étale sur plusieurs siècles. Elle débute au XVI° siècle dans le style gothique flamboyant et se poursuit en style renaissance tout en intégrant les restes de la nef de l'ancienne église romane du XII° siècle. Elle serait une œuvre expiatoire. À la mort tragique de son rénovateur Charles de Sabrevois, seigneur de Richebourg, en 1537, l'église est encore inachevée. La tour et le clocher carré sont ajoutés au XVII° siècle; la sacristie au XVIII° siècle. La couverture du clocher à flèche centrale avec quatre clochetons date du XIX° siècle.
Elle est classée monument historique en 1905.