Župa Brezovica spominje se u poznatom popisu iz 1334. godine. Župu spominje zagrebački kanonik Ivan Arhiđakon. U središtu župe u to se vrijeme nalazila drvena seoska crkva.
U 18. st. podignuta je nova crkva, zalaganjem pokrovitelja župe – plemićke obitelji Drašković. Sadašnja crkva sazidana je 1756. godine.
1768. Ivan Drašković dao je dograditi dva okrugla tornja. U crkvi je postavljen glavni oltar uznesenja Bl. Dj. Marije, te još tri oltara:, sv. Barbare, sv. Antuna i zavjetni oltar sv. Vida. Glavni oltar i propovjedaonica remek su djelo baroknog kiparstva, a izradio ih je Franjo Straub 1762. Nove orgulje postavljene su 1771. godine.
Može se sa sigurnošću reći da je njezina izgradnja bila i stvar prestiža Draškovića prema pokroviteljima drugih župa. Bila je to – gledajući iz Zagreba – prava mala katedrala.
1906. tadašnji župnik Ivan Šlanberger dao je podići sadašnji župni dvor; vrlo skladnu jednokatnu secesijsku građevinu.
Jedna od legendi kaže da je grof Drašković često kasnio na misu u crkvi u obližnjem mjestu Lučko, zbog čega ga je svećenik jednom istjerao iz crkve. Nakon toga je grof u inat svećeniku u Lučkom sagradio crkvu u Brezovici, i to sa sva tornja tako da bude raskošnija od one u Lučkom.
The curch in Brezovica is mentioned in 1334 as a small wooden church. In 1756 a new church was built by Drašković family who were local aristocrats and in 1768 two towers were built by Ivan Drašković. Church has four altars. Main altar is dedicated to Mary, and other three to saint Barbara, saint Vitus and saint Anthony.
One of the legends says that the chucrh was built because count Drašković had a nasty habit of sleeping late. So when he was continuously late to a mass in nearby church in Lučko, the priest threw him out and count Drašković decided to build a new church that would be closer to him and have two towers so it would look as a cathedral compared to the church in Lučko.