Essesteijn is een woonwijk in het noorden van Voorburg.
Essesteijn wordt begrensd door het tracé van RandstadRail in het zuidwesten, de spoorlijn Den Haag-Leiden in het noordwesten, het Sijtwendetracé van de N14 in het noordoosten en de Prins Bernardlaan in het zuidoosten.
Essesteijn bestaat uit 4 wijken die in de jaren zeventig en tachtig zijn gebouwd. In de wijk worden eengezinswoningen afgewisseld met hoogbouw langs de grote wegen. Eind jaren negentig zijn de buurten Sijtwende en Nieuw-Essesteijn gerealiseerd boven de tunnel in de N14.
Essesteijn is goed ontsloten: de wijk ligt aan de N14, heeft twee stations (station Voorburg 't Loo en station Den Haag Mariahoeve aan de rand van de wijk en wordt door twee tramlijnen doorkruist.