På västra sluttningen av Hellidsberget, med milsvid utsikt över Tidaholm byggde baron Hans Henrik von Essen, 1858 en herrgård.
Hans Henrik arbetade energiskt för att Tidaholm skulle bli en industriort. Han moderniserade ortens järnbruk så att det utvecklades till den svenska bilindustrins vagga. Tidaholmskärran är legendarisk. På 1860-talet startade Hans Henrik Vulcans tändsticksfabrik, som blev världens största i sitt slag. Idag är det den enda svenska fabrik som tillverkar tändstickor.
Alfred von Essen efterträdde sin far som godsherre på Helliden och gifte sig med Ella Dickson, dotter till köpmannen Robert Dickson. Därigenom fick han möjlighet att utvidga herrgården till ett slott år 1895 av ungefär dagens utseende och storlek.
Alfred hade stora ekonomiska problem. Efter Kreugerkraschen gjorde han konkurs och dog kort därefter. Friherrinnan Ella Dickson von Essen kunde bo kvar i slottet, tack vare hennes egna tillgångar, som inte gått med i makens konkurs.
Friherrinnan Ella orkade inte sköta ett helt slott och byggnaden förföll under hennes sista år på Helliden. År 1950 avled Ella och Helliden blev till salu.Den blev då en folkhögskola, i det för Tidaholm historiska slottet.
Svandammarna nere i parken anlades enligt uppgift under 1870-talet.
Dammarna, som är fyra stycken bevattnas av en bäck som leddes till dammarna när de anlades. I övrigt bevattnas dammarna av ytvatten från Hellidsberget.
Hur många parkbänkar finns det runt de två dammar man ser närmast slottet?=X
Cachen finns på
N 58 10.34X
E013 58.5X6