Dette er en romansk steinkirke bygget i ca.1190 - 1200 med avdelt kor. Kirken ligger høyt og fritt i Stokke kommune, på raet gjennom Vestfold, som i middelalderen fungerte som ferdselsåre.
Kirken var innviet til apostlene Peter og Paulus, og hadde sin festdag 24.oktober. Da Jarlsberg grevskap ble opprettet i 1673, gikk kirken over i grevskapets eie. Den ble solgt videre ved auksjon 22.april 1775 til noen større gårdeiere i området. Antagelig har kirken vært menighetens eiendom etter en stor reparasjon/ombygging i 1846.
Sydveggen ble flyttet ca. 1,5m ut, og korveggen 6m mot øst. Kirken fikk da sitt nåværende utseende uten skille mellom skip og kor, og med 3 store rundbuede vinduer mot syd. Mot nord er det ingen vinduer den dag i dag.Den fikk da også 2 gallerier, et med 80 plasser og et med 60 plasser. Byggverket er i stein og har 320 plasser. Langkirke med galleri fra 1100-tallet. Kristusbilde fra 1692. Rokokko-altertavle. Renessanse-prekestol.
Kilde: stokke.kirken.no