In de gemeente Ermelo ligt een Romeins Marskamp. Deels op de Ermelosche Heide en deels op het particuliere landgoed Leuvenum. De weg Harderwijk-Nieuw Millingen loopt helaas dwars door het marskamp.
Er hangt een magie rondom het Romeins Marskamp, een bijzondere archeologische vondst, in 1923 ontdekt. Latere onderzoeken bevestigden dat het om een Romeins Marskamp zou gaan, maar veel details zijn verloren geraakt.
Commandanten onder keizer Marcus Aurelius kozen dit open terrein van ca. 9 hectare tijdens zijn regeerperiode (161 - 180) uit om er soldaten te trainen. Het werd begrensd door moerassen in het noorden en noordoosten. Moeilijk toegankelijk voor vijanden, dus geschikt om soldaten op te leiden. In oorlogsomstandigheden bood het marskamp 's nachts beschutting en veiligheid aan de gevechtstroepen. Een marskamp moest in zeer korte tijd worden aangelegd omdat de Romeinse legers voortdurend werden belaagd door vijandelijke troepen.
De Ermelosche Heide is nu sinds tientallen jaren ook het oefenterrein voor generaties soldaten die in Ermelo gelegerd waren. Het spreekt tot de verbeelding dat juist hier een Romeins Marskamp is gevonden, verbonden met geheimen en verhalen van soldaten uit het verleden.