Toto území patřilo knížecí komoře, kdy první držitelé tvrze a vsi byli "rytíři ze Včelnice". Z nejstarších se připomíná rytíř Svatomír - asi roku 1320, který sloužil dlouho ve službách a ve vojsku krále Jana Lucemburského. Panská cesta sloužila jako jediná příjezdová cesta pro koněspřežky do panství včelnických rytířů. Od poloviny 20. století Panská cesta sloužila především jako vyvážecí cesta potravinových surovin do okolních obcí z velkého Geymüllerova statku, který se nacházel na místě dnešního zemědělského družstva Rozkvět Nová Včelnice, které je nedaleko od Panské cesty. Baron Geymüller zde pronajímal své pozemky statkářům, kteří zde pěstovali různé polní plodiny, chovali dobytek a z těchto produktů vyráběli potraviny různých druhů. Panská cesta jim tedy sloužila jako nejblyžší spojka vývozu.
Panská cesta začíná u Paseckého rybníka u kterého v současné době stojí novovčelnická rybárna, dále pokračuje kolem novovčelnického hřbitova až na spojovací cestu mezi Novou Včelnicí a obcí Žďár. Panskou cestu lemuje 69 vzrostlých staletých dubů.
Poznámka ke keši:
Prosíme, neničte strukturu kůry staletého dubu. (Kůru neodlamujte, vše je na dosah ruky.)