La première passerelle est érigée entre 1877 et 1880. Elle était composée de deux travées de 52 mètres de long et de 5,80 mètres de large.
La passerelle est détruite en mai 1940. Une nouvelle passerelle fut construite après la Seconde Guerre mondiale. Piétons et vélos l’empruntèrent dès 1949.
En 1987, on songe à remplacer la passerelle par un ouvrage sans pile pour assurer la mise au gabarit de 9 000 tonnes sur la Meuse à Liège. En effet, la courbure du fleuve entre le quai de Maastricht et le quai Sur Meuse, ainsi que la présence rapprochée des piles du pont des Arches et des piles de la passerelle, rendaient périlleuse la traversée de Liège pour les convois de cette importance. Ce projet n’a toujours pas abouti. Néanmoins, en 1994, l’apport de crédits européens a permis d’entreprendre des travaux de rénovation de la passerelle.
Le 3 décembre 2008, une péniche "tanker" entre en collision avec un des piliers de la passerelle, et cause des dommages structurels. En 2011, des travaux de rénovation sont entrepris et dureront jusque début 2012.