Prvá zmienka o obci Dolné Otrokovce je z roku 1109 ako majetok zoborského kláštora. V roku 1113 je obec spomínaná pod menom "ADRADIC". Neskoršie za éry Rakúsko - Uhorska bola nazývaná "ALSO ATRAK". Z toho obdobia existuje mapa obce v maïarskom jazyku. Ïalším dôkazom o existencii obce je zápis v listine kráľa Bélu IV pri súpise majetku zoborského kláštora z roku 1249.
V roku 1548 bola obec majetkom Mikuláša UJFALUSSYHO. V roku 1598 daroval obec kráľ Rudolf, Blažejovi Nagyvatyimu. V roku 1598 boli Dolné Otrokovce úplne spustošené tureckým vojskom. Obec bola vypálená, pričom bolo zabitých veľa obyvateľov, kostry ktorých sa nachádzali pri vykopávkach základov kostola, pri kopani základov budov JRD v lokalite Lapoš a pri kopaní pivnice občanom Škrobákom v ulici za cintorínom. V roku 1600 vymrel rod starých majiteľov Babindalyov a majetok bol rozdelený na viac čiastok. Dostali z neho - Kochanovci, Ábelovci, Lucsanyi, Rákoczy a Rudnyanský. Menovaný sú pochovaní na miestnom cintoríne. Dvory po týchto majiteľoch sa dlho nazývali ako Kochnovec (na hornom konci obce za domom po Harskom J. smerom k Rožnákovi), Abelovec (dnes tam stojí dom A.Tabačku). Rákoczyho majetok kúpil v roku 1750 nemec z Hanoveru Beninghaus. Spolu so švagrom Gróningerom bývali v spoločnom dome za terajším hostincom. Vo dvore tohoto domu sa nachádzal portálny kameň - erb, ktkorý je však poškodený.
Za Rakúsko - Uhorska mala v obci majetok - pôdu a majer grófka Gyókiová,ktorá mala sídlo - kaštiel v obci Horné Otrokovce. V tom čase žilo v našej obci niekoľko zemanov, napr. Silvester Hubert. Okrem toho mali tu svoje pánstvo - majere, Steiner (teraz tam stojí dom VI. Kupca), ďalej žid Golderberg (pozostatky domu ešte stoja za kostolom). V roku 1920 sa stal novým majiteľom majera po grófke Gyókiovej prisahovalec od Holiča, Ján Pihorča. Pre schátralosť stavby bol majer v roku 1988 asanovaný a dnes tam stojí nový mlyn.