On a trouvé à Gennevilliers des vestiges d'habitat néolithique puis des pièces de monnaie gauloises, romaines, mérovingiennes etc., prouvant un peuplement ancien et continu.
La Seine joua à travers les siècles un rôle essentiel dans le développement de Gennevilliers et de son hameau Villeneuve la Garenne, aujourd'hui une commune à part. Véritable presqu’île entourée de digues depuis toujours pour protéger habitants et cultures des crues du fleuve, elle fut cependant ravagée par les inondations de 1740 et de 1910. Lors de la crue de 1910 les digues sont complètement submergées et le refoulement des eaux d’égouts contribue à rendre la catastrophe encore plus violente. Les dégâts sont gigantesques sur l’ensemble de la commune de Gennevilliers. Plus de 1 000 maisons sont touchées, 150 sont évacuées et 13 complètement écroulées.
Terre d’agriculture, d’élevage, de pêche et de chasse, Gennevilliers est rattaché à l’abbaye de Saint-Denisdu Moyen Âge jusqu’à la Révolution.
La ville eut à souffrir des invasions normandes du IXe siècle et, plus tard, des combats de la guerre de cent ans.
Armoiries de Gennevilliers
"De gueule à la sainte Geneviève paissant ses moutons sur une terrasse, le tour d'argent, au chef d'azur chargé d'un clou d'argent accosté de deux fleurs de lys d'or"