Latem 23 czerwca 1944 roku W lasach Czerwonego Boru, Giełczyna i Pniewa została stoczona krwawa bitwa pomiędzy wojskami niemieckiego okupanta, a oddziałami AK i NSZ. Straty wroga to 200 zabitych i około 300 rannych.
W walce z najeźdźcą bohatersko poległo 69 żołnierzy. Rozkaz do koncentracji wydał Komendant Obwodu Armii Krajowej major Ferdynand Tokarzewski ps. ,,KRUK". Dowódcą zgrupowania został major Jan Buciński ps. ,,JACEK" , inspektor 1 Inspektoratu Mazowieckiego. W zgrupowaniu w lasach Czerwonego Boru, Giełczyna i Pniewa uczestniczyło po jednym plutonie z następujących kompani;
- z I komp. AK Zambrów
- z III komp. AK Rutki
- z V komp. AK Kołaki
- z VI komp. AK Długobórz
- z VIII komp. AK Andrzejewo
- z X komp. AK Szumowo
oraz pluton Narodowych Sił Zbrojnych pod dowództwem plutonowego Z. Przeździeckiego.
Oddziały te wchodziły w skład 71 pułku piechoty AK Zambrów oraz Narodowej Organizacji Wojskowej. W hołdzie poległym wmurowano w 1979 r. w kościele parafialnym w Wygodzie tablicę pamiątkową, a 2007 r. ustawiono, w nowej lokalizacji, pomnik z nazwiskami poległych