Ulica Barokowa w Warszawie została wytyczona około roku 1937 jako uliczka wiodąca do Ogrodu Krasińkich i będąca w dużej mierze jego aleją.
Kesz jest zielony, podobnie jak świeżo wyremontowany Ogród Krasińskich. Spacer po parku jest wymagany do zalogowania kesza.