Sénargent-Mignafans est une commune du sud de la Haute-Saône. Elle est traversée par la D18, entre Lure et L'Isle sur le Doubs.
La rivière Le Scey (également appelée la Valoise) passe par ce village bordé de forêts.
Mignafans et Senargent étaient autrefois deux villages bien distincts.
Mignafans appartenait aux Comtes de Montbéliard, seigneur de Granges, tandis que Senargent fut longuement disputé entre le comte de Neufchâtel et celui de Montbéliard.
Les deux communes ne furent rattachées qu'en 1972.
Plusieurs maisons de Senargent datent des XVIIème et XVIIIème siècles. Elles se reconnaissent à leurs façades en grès rose.
La fontaine-lavoir, tout comme l'église, ont quant à elle été construites au XIXème siècle. Cette dernière possède deux retables en stuc du XVIIIème, ainsi qu'une chaire en bois sculpté de la même époque.
Les fontaines-lavoirs de Mignafans datent elles aussi du XIXème siècle. On trouve également dans ce hameau une chapelle dédiée à la Vierge, construite en 1873 lorsque trois femmes ramenèrent de Lourdes une réplique de la Vierge.