Josef Vojta (narozen: 19. dubna 1935, Plzeň) je bývalý český fotbalista, československý reprezentant, držitel bronzové medaile z Mistrovství Evropy ve fotbale 1960 a stříbrné medaile z Letních olympijských her 1964.
Svojí fotbalovou kariéru začal v mládežnických kategoriích ZSJ Armaturka Ústí nad Labem. V roce 1956 narukoval do druholigové RH Brno, které pomohl 9 brankami k postupu do nejvyšší soutěže. Ve svém premiérovém prvoligovém ročníku 1957/58 zasáhl do 22 utkání, skóroval jednou. V následující sezoně 1958/59 hrál nejvyšší soutěž za Spartak Ústí nad Labem. Po ústeckém sestupu na jaře 1959 přestoupil do Sparty Praha, kde hrál od roku 1959 až 1967. Patří k legendám klubu, neboť byl pilířem mužstva, kterému pomohl k opakovanému udržení na začátku 60. let v Československé fotbalové lize a k zisku dvou mistrovských v letech 1965 a 1967. Se Spartou byl dvakrát rovněž ve čtvrtfinále Poháru mistrů evropských zemí, získal s ní jednou Československý pohár (1964) a roku 1964 byl taktéž u vítězství Sparty ve Středoevropském poháru. Za letenský tým odehrál celkem 351 zápasů a vstřelil 77 gólů.
Za československou reprezentaci odehrál 13 zápasů a vstřelil 3 branky, na památné mistrovství světa v Chile roku 1962 se ovšem kvůli veliké konkurenci nepodíval. Na Letních olympijských hrách 1964 vstřelil 3 branky, které pomohly československé reprezentaci k zisku stříbrných medailí, když je až ve finále zastavilo Maďarsko, které vyhrálo 2:1.
Josef Vojta byl proslulý svou univerzálností, protože dovedl hrát na všech postech od útoku až po obranu, a také svou tvrdostí. Například v anketě časopisu Kopaná byl svého času vyhlášen jako nejtvrdší hráč ligy - nikdy však nebyl zákeřný. Po odchodu ze Sparty Praha hrál za FK Chomutov, Meteor Praha a Mělník. Po těchto působeních ukončil na konci 70. let profesionální fotbalovou kariéru, ovšem za starou gardu AC Sparta Praha hraje dodnes. V sezóně 2009/10 byl zvolen sparťanskými fanoušky společně s Ivanem Haškem do Dvorany slávy AC Sparta Praha v kategorii hráč.